Copley驅動器選型指南及注意事項
COPLEY直流驅動器  Copley從可實現網絡連接控制的伺服和步進驅動器到傳統的位置、速度、力矩控制驅動器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內安裝結構靈活的驅動器;

Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;

Copley驅動器提供了全面的電機反饋接口;

Copley先進的調節和整定算法極大地提高了電機的使用性能

Copley驅動器

Copley驅動器為廣泛的工業應用提供了高性能的運動控制方案，其中包括半導體，醫療器械，自動化裝配線，光伏，航空和包裝等行業。

Copley驅動器提供了全面的適合無刷、有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項。PLUS版本驅動器還提高了A/D轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。

Copley驅動器提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅動器支持交直流供電。

ACJ系列是一款直流驅動器，支持CANopen；DeviceNet通訊，兼容市面上的增量式的光電編碼器，對旋變提供14位的分辨率，同時也能接受模擬編碼器的信號。

Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。兩線交流提供6KW的電源，24V直流作為開關電源，提供了操作的靈活性。內部自帶Indexer控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節PID參數，自動調相。反饋可匹配標準的增量編碼器，旋變，Sin/Cos模擬編碼器。

輸入電流100-240VAC  

持續電流：6~20A

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、絕對編碼器；

相關型號：Xenus標準型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉變壓器反饋型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：數字式CANopen驅動器 適配無刷、有刷直流電機

輸入電流：20-180VDC  

持續電流：3~12A

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器；

相關型號：直流供電有刷驅動器

412CE

413CE

421CE

422CE

執行器

STA11

STA25

XTA38

直線電機

STB11

STB25

XTB38

模組

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷卻器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus轉換器

Copley Control Corporation

　產品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 雙軸面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R*

BML-090-06

連續電流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R42-090-06

連續電流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

連續電流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R43-090-50

連續電流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

連續電流： 50A

峰值50A

R43-180-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

連續電流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R44-090-50

連續電流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

連續電流： 50A

峰值50A

R44-180-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

連續電流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

連續電流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持續電流： 7.5A

峰值：15 A

Integrated Servo Drive CANopen Lite IPL-060-15

IPL-060-15

持續電流： 7.5A

峰值：15 A

Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen

SP2-090-07

連續電流： 5A

峰值：7A

SP2-090-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet 4 Axis Module CANopen

SP4-055-03

連續電流： 3A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Plus Module CANopen

SPM-090-07

連續電流： 5A

峰值：7A

SPM-090-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Plus Dual Axis Module EtherCAT

SE2-090-07

連續電流： 5A

峰值：7A

SE2-090-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet 4 Axis Module EtherCAT

SE4-055-03

連續電流： 3A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Plus Module EtherCAT

SEM-090-07

連續電流： 5A

峰值：7A

SEM-090-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Panel AC CANopen

STX-115-07

連續電流： 5A

峰值：7A

STX-230-07

連續電流： 5A

峰值：7A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Panel DC CANopen

STP-075-07

連續電流： 5A

峰值：7A

STP-075-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Module CANopen

STM-075-07

連續電流： 5A

峰值：7A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Micro Module CANopen

STL-055-04

連續電流： 3A

峰值4A

STL-075-03

連續電流： 2A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機類型

步進

Stepnet Plus Module R52 Ruggedized CANopen

R52-090-07

連續電流： 5A

峰值：7A

R52-090-10

連續電流： 10A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module CANopen

MP3-090-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module EtherCAT

ME3-090-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 4 Axis Module CANopen

MP4-055-03

連續電流： 3A

峰值3A

M-Series 4 Axis Module EtherCAT

ME4-055-03

連續電流： 3A

峰值3A

如果使用Copley Controls' 配件，主機與Copley Controls 硬盤之間的連接將變得異常簡單。查看更多

SER-USB-RJ11 USB to Serial 232 Adapter

SER-USB-RJ11

連續電流： 0.011A

Copley Serial Resolver (CSR)

CSR

連續電流： 0.05A

CANopen I/O Processor

CAN-IPM-01

連續電流： 0A

EtherCAT I/O Processor

ECT-IPM-01

連續電流： 0A

Single Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-01

連續電流： 0A

Single Channel CAN-USB Interface

CAN-USB-01

連續電流： 1A

Single Channel CAN-USB Interface w/ Flange

CAN-USB-01-F

Two Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-02

連續電流： 0A

Two Channel CAN PCI Interface Card

CAN-PCI-02

連續電流： 0A

Two Channel CAN PCI-104 Interface Card

CAN-PCI-104-02

Accelnet Plus面板式EtherCAT

BEL-090-06　BEL-090-06-R　BEL-090-14　BEL-090-14-R

BEL-090-30　BEL-090-30-R